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ジャイロ学習用クワッドヘリコプタ T-Drone

ジャイロ学習用クワッドヘリコプタ T-Drone

製品概要 自分でプログラミングできる、4枚プロペラのマルチロータヘリコプタにもなる基板です。

ジャイロセンサ、加速度センサを使用する傾き計測や姿勢制御など、
物理学習、ロボット制御学習、電子工作の好きな方に。
T-Droneキット版には、クアッドヘリコプタになるモータ等が付属。

T-Drone
特徴 ARM Cortex-M3マイコンを使用しているため、USBメモリの様な操作で
T-Drone基板にプログラムが書き込めます。

LPC-Xpresso開発環境によるC言語プログラミングにより、基本的なスイッチ入力、
LEDの点灯からジャイロセンサ、加速度センサ制御まで、プログラミング・制御
アルゴリズムの学習ができます。

また、基板サイズが5cm×5cmと小さいので机の上に邪魔にならずに置け、快適に学習、
プログラミングができます。

基板単体のご使用なら、USBケーブルでPCと接続するだけで電源がPCから供給され、
プログラミングと動作確認が行えます。

T-Drone
用途 ・電子工作ホビー
・C言語プログラム学習
・ARMマイコン学習
・メカトロニクス制御基礎学習(スイッチ、LED、センサ制御)
・DCモータPWM制御学習
・角度計算、角速度、加速度学習
資料・
サンプル
プログラム
※T-Drone基板を使ってLEDチカチカの資料とサンプルプログラム
仕様 CPU    : ARM Coretex M3
センサ    : 2軸ジャイロセンサ、3軸加速度センサ
電源     : 3.3V(MAX15V)
モータ出力  : DCモータ用出力4個(DCブラシモータ用)
USBポート : USB Mini-B、USBバスパワー電源供給対応
LED    : 青色LEDライト2個
大きさ    : 50mm×50mm
重量     : 基板単体:約20g
         ヘリコプタ総重量:約200g(基板、プロペラ、モータ、バッテリ)
プログラム  : USB書き込み(ISPモード対応)
拡張ランドパターン : 赤外線LED、赤外線受光センサ、I/O出力25ビット(シリアル通信接続可能)
キット版付属品 クアッドヘリコプタキットには、DCモータ4個、モータ取付け部材、プロペラ4枚、
バッテリー、充電器が付属しています。
価格 未定です。
ご使用上の注意 飛行させる時は、防護眼鏡を使用してください。
バッテリーが短絡、逆方向接続とならない様にしてください。
回転中のプロペラに触れないでください。
15歳以下の方は、保護・監督者のもとで動作させてください。
購入方法 未定です。
画像・動画
↑ 5秒間のテスト飛行の映像です。

T-Drone

T-Drone board
注意事項 本機は基礎知識の学習用のため、通常のDCブラシモータを駆動対象としています。
このためパワーが小さく、現在の弊社のプログラムでは上昇の高さが10cm程度に
なっております。
また、軽量化のため極力部品数を少なくしており、センサ値のノイズやドリフト
が発生し易く、工夫をしないとうまく制御できません。
いろいろと工夫してプログラムを開発してみてください。


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販売業者 株式会社デジタルプライム
責任者 見手倉 理弘(代表取締役)
所在地 〒104-0061 東京都中央区銀座7-13-6 サガミビル2F
連絡先 info@digitalprime.co.jp
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